GLOFA GM Loader 프로토콜

GLOFA GM Loader 프로토콜은 LG산전 GLOFA GM 시리즈 (PLC) CPU에 장착된 Loader 단자와 통신하는 프로토콜이다.

GLOFA PLC에 장착된 Loader 단자와 컴퓨터간 통신을 위해서는 RS-232C 통신 케이블을 연결하면 된다.

1. 읽기 설정

다음 <그림 1>은 GLOFA GM 시리즈 Loader 프로토콜을 사용한 경우의 통신파일을 작성한 예이다.

<그림 1> GLOFA GM Loader 프로토콜의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 부분은 연결된 통신포트(COM1),  통신 속도(38400), Parity Bit (0), Data Bit(8), Stop Bit(1), 순으로 입력한다.

GLOFA GM Loader 프로토콜의 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 는 38400, 0, 8, 1, 로 고정되어 있다.

GLOFA GM Loader 프로토콜의 읽기형식

1)      스테이션: 사용안함. (0 으로 고정)

2)      읽을종류: GLOFA PLC 의 메모리 영역 종류. (<표1>를 참조)

IW , ID, IX : I(입력) 영역 WORD, DWORD, 10 BIT 단위 읽기,

QW, QD, QX : Q(출력) 영역 WORD, DWORD, 10 BIT 단위 읽기,

MW, MD, MF, MX : M(내부 메모리) 영역 WORD, DWORD, FLOAT, 10 BIT 단위 읽기.

3)      읽을 시작주소 : 읽어올 주소 위치. (I,Q영역은 0으로 설정)

4)      메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5)      읽는 크기: 한번에 읽어올 항목 수.

IW, QW, MW 읽을 종류는 WORD 단위의 개수,

ID, QD, MD 읽을 종류는 DWORD 단위의 개수,

MF 읽을 종류는 FLOAT 단위의 개수,

IX, QX, MX 읽을 종류는 10 BIT 단위 (1 은 10개 BIT를 읽음) 의 개수.

6)      Base : 읽어올 메모리의 Base 번호 (Q?,M? 영역만 사용)

7)      Slot : 읽어올 메모리의 Slot 번호 (Q?,M? 영역만 사용)

읽기 예

                           <표 1> GLOFA GM Loader 프로토콜의 읽기/쓰기 종류 및 내용

또한 <그림 1>의 프로토콜 옵션부  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> GLOFA GM Loader 프로토콜의 옵션 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> GLOFA GM Loader 프로토콜의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 ,  버턴 등을 선택하였을 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 PLC의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력은 PLC의 한 접점을 ON/OFF하는 것을 의미한다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 다섯 가지

1)  PORT           연결된 PORT 번호

2)  STATION      사용안함 (0 으로 고정)

3)  ADDRESS     메모리 번지. (10진수)

M  메모리 영역 : 실제 어드레스,

Q 메모리 영역 : 앞의 두 자리는 슬롯번호 뒤의 두 자리는 비트번호.

4)  Extra1          메모리 영역.

M, Q 등.

5)  Extra2         메모리 영역이 Q 일 때의 Base번호.

예 1) Station:0 Address:0011, Extra1:M, Extra2:0, 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 GLOFA PLC의 %MX0011 비트 값을 ON/OFF할 수 있다.

예 2) Station:0 Address:0102, Extra1:Q, Extra2:0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 베이스 0,  슬롯 1,  3번째 비트 값을 ON/OFF할 수 있다. (%QX0.1.2 메모리 번지)

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 BYTE, WORD, DWORD 값을 PLC에 쓸 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 다섯 가지

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 다섯 가지

1)  PORT                  연결된 PORT 번호

2)  STATION              사용안함 (0 으로 고정)

3)  ADDRESS            메모리 번지. (10진수)

M  메모리 영역 : 실제 어드레스,

Q 메모리 영역 : 앞의 두 자리는 슬롯번호 뒤의 두 자리는 비트번호.

4)  Extra1                  메모리 영역.

MB, QB : BYTE (0h ~ FFh 사이 값) 단위 출력,

MW, QW, M, Q : WORD (0h ~ FFFFh 사이 값) 단위 출력,

MD, QD : DWORD (0h ~ FFFFFFFFh 사이 값) 단위 출력,

MF : FLOAT ( 소수점 ) 단위 출력.

5)  Extra2                  메모리 영역이 Q 일 때의 Base번호.

예 1) Station:0 Address:0100, Extra1:QW, Extra2:0 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 베이스 0 슬롯 1번의 0번 워드(16 비트) 값을 지정한 값으로 변경할 수 있다. ( %QW0.1.0 메모리 번지)

예 2) Station:0 Address:0003, Extra1:MB, Extra2:0, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA PLC의 %MB0003 번지의 바이트를 지정한 값으로 변경할 수 있다.

예 3) Station:0 Address:0012, Extra1:MW, Extra2:0, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA PLC의 %MW0012 번지의 워드를 지정한 값으로 변경할 수 있다.

예 4) Station:0 Address:0095, Extra1:MW, Extra2:0, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 GLOFA PLC의 %MD0095 번지의 더블워드를 지정한 값으로 변경할 수 있다.